Устройства зачистки и снятия грата относятся к классу многолезвийного режущего инструмента для обработки деталей с целью получения конических или цилиндрических углублений, опорных плоскостей вокруг отверстий или снятия фаски центровых отверстий. Различают цилиндрические, конические и торцевые зенковки. Также нашли распространение фаскосниматели и ручные гратосниматели предназначенные для быстрой обработки отверстий или торцов труб от заусенцев.